2023年8月19日，经过四个月的激烈角逐，由CCF智能机器人专委会与挑战赛组委会联合发起的国际机器人大赛--CCF移动机器人抓取和导航挑战赛（CCF Mobile Robot Grasping and Navigation Challenge）在青岛成功落幕。jbo竞博电竞官方网站“Seven”战队在比赛中一举夺魁，荣获一等奖。
图一 颁奖典礼
jbo竞博电竞官方网站Seven队
指导老师：赵帅、崔明月
队长：万事兴
队员：廖嘉玟、陈宇煊、王伟、郭佳蓉
此次挑战赛旨在提供一个全球性的机器人技术学习与交流平台，鼓励更多的人参与到机器人感知、导航与抓取等领域的研究中，推动机器人在生活环境中的应用。赛事吸引了清华大学、中国人民大学、北京邮电大学、东南大学、北京三星研究所等优秀高校、研究机构的学生和研究者参与。
本赛事设置家庭场景的模拟数据集用以评估各个参赛队伍所研发的机器人智能算法在家居场景下的场景理解、导航和抓取能力。机器人需要根据命令在场景中寻找与抓取指定的物品，并放置在指定区域。该赛事中的任务是一个完整寻物，抓取以及放置的行动流程，因此参赛者需要拆解问题分工协作，分析并研发相应的算法实现原始数据收集，机器人识别，导航与抓取等功能。在比赛期间内，“Seven”队在赵帅老师和崔明月老师的带领下分析各种技术难题，勇于尝试，从一次次调整方案与测试中找到合适的解决思路；并在算法的实际应用中进行实践，最终取得性能上的突破。
图二 队伍人员在实验室备赛
在比赛过程中，jbo竞博电竞官方网站“Seven”战队的成员们呈现出卓越的团队合作与凝聚力，并在比赛中取得出色表现，其中每个评估项中均获得了第一名的好成绩，并荣获2023届CCF移动机器人抓取和导航挑战赛大赛冠军。
图三 指导老师赵帅（左），崔明月（右）
来源：jbo竞博电竞官方网站
编辑：李俊谕、吴晓鸿
初审：王冬梅
审核：陈凌
审核发布：马啸