教师简介
教授, 人工智能与无人系统研究所所长、博士生导师, 全国两融合标委会工业软件标准工作组WG8专家咨询委员会委员，广东省医学会医学人工智能分会委员、东省呼吸与健康学会医工融合专委会委员，政协第十三届广东省委员会委员、广东省知联会第四届理事会理事。
曾于2014年入选国家青年海外高层次人才引进计划、2010年国家优秀自费留生、并获十余项最佳论文/提名；授权专利40余件，主导多项知识产权转化。
曾获2020年第十二届深圳创新创业大赛先进制造行业团体组一等奖，2021年获得吴文俊人工智能科学技术奖一等奖，2022年获中国安全生产协会 安全科技进步奖二等奖，2023年广西科学技术进步奖三等奖，2023年广东省优秀医药成果，2024年广东高校最具转化价值知识产权奖，2024年广东省人工智能协会科技进步一等奖。
曾指导学生获互联网+大学生创新创业大赛国家铜奖、省银奖，“挑战杯”大学生创业计划竞赛国家银奖，中国研究生电子设计竞赛Xilinx企业专项最佳作品奖。
更多研究领域及成果详情可参考实验室主页：https://www.usilab.cn
欢迎有志于从事机器人、无人驾驶、医疗器械、人工智能等领域的科研人员和博士生、硕士生、本科生同学加入实验室。
研究领域
研究方向为嵌入式/CPS系统的基础理论及其工业应用。基础研究包括实时操作系统、低功耗体系结构、类脑计算、形式化验证。工业领域涉及无人驾驶、医疗器械、仿生机器人。
教育背景
2005/09-2010/10，瑞士苏黎世理工大学，电子工程系，博士
2004/01-2005/08，荷兰莱顿大学，计算机系，硕士
1995/09-1999/06，复旦大学，计算机系，学士
工作经历
2015/09-至今，jbo竞博电竞官方网站，jbo竞博电竞官方网站，教授，博导
2012/07-2015/08，德国慕尼黑工业大学，计算机系，高级研究员
2011/10-2012/06，德国fortiss研究所，研究组长
科研项目
实体机器人
开放路段无人驾驶 场地无人驾驶 无人艇长江测试 无人艇湖面测试 工业机器人
仿生鼠机器人 仿生蛇机器人 履带蛇机器人
相关算法
3D点云车辆识别与追踪 协同SLAM 激光雷达点云增强 事件相机去雨 水面可通行区域检测
医疗器械
鼻腔内窥镜 眼科手术器械 心脏彩超机器人 神经外科手术器械识别
主要学术兼职
任Elsevier期刊Circuits, Systems, and Computers编辑，IET Cyber-Systems and Robotics副编辑，《Engineering》青年编辑
代表性论著
- Yuan Meng, Zhenshan Bing, Xiangtong Yao, Kejia Chen, Kai Huang, Yang Gao, Fuchun Sun, Alois Knoll. Preserving and combining knowledge in robotic lifelong reinforcement learning. Nature Machine Intelligence, 2025
- N Tan, P Yu, X Wang, K Huang. Behavior-predefined adaptive control for heterogeneous continuum robots. The International Journal of Robotics Research (IJRR), 2024
- Q Zhang, Y Shan, Z Zhang, H Lin, Y Zhang, K Huang. Multisensor fusion‐based maritime ship object detection method for autonomous surface vehicles. Journal of Field Robotics (JFR), 41 (3), 493-510, 2024
- Z Bing, A Rohregger, F Walter, Y Huang, P Lucas, FO Morin, K Huang, A Knoll. Lateral flexion of a compliant spine improves motor performance in a bioinspired mouse robot. Science Robotics 8 (85), eadg7165, 2023
- Z Bing, D Lerch, K Huang, A Knoll. Meta-Reinforcement Learning in Non-Stationary and Dynamic Environments. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence (TPAMI). 2022
- Z Bing, AEI Sewisy, G Zhuang, F Walter, FO Morin, K Huang, A Knoll. Toward Cognitive Navigation: Design and Implementation of a Biologically Inspired Head Direction Cell Network. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems (TNNLS). 33 (5), 2147-2158, 2021
- Gang Chen, Yehua Ling, Tao He, Haitao Meng, Shengyu He, Yu Zhang, Kai Huang: StereoEngine: An FPGA-Based Accelerator for Real-Time High-Quality Stereo Estimation With Binary Neural Network. IEEE Trans. Comput. Aided Des. Integr. Circuits Syst. (TCAD) 39(11): 4179-4190 (2020)
- Xiebing Wang, Kai Huang, Alois Knoll, Xuehai Qian: StereoEngine: A hybrid framework for fast and accurate GPU performance estimation through source-level analysis and trace-based simulation. IEEE International Symposium on High Performance Computer Architecture (HPCA). 2019
- K Huang, W Haid, I Bacivarov, M Keller, L Thiele. Embedding formal performance analysis into the design cycle of MPSoCs for real-time streaming applications. ACM Transactions on Embedded Computing Systems (TECS) 11 (1), 1-23. 2012
- K Huang, C Buckl, G Chen, A Knoll. Conforming the runtime inputs for hard real-time embedded systems. DAC Design Automation Conference 2012, 430-436
- K Huang, L Santinelli, JJ Chen, L Thiele, GC Buttazzo. Adaptive dynamic power management for hard real-time systems. 30th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS), 23-32, 2009
