赵帅
副教授
联系邮箱： zhaosh56@mail.sysu.edu.cn
个人主页： https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=BzXwx8YAAAAJ
教师简介:
赵帅，jbo竞博电竞官方网站“百人计划”引进副教授， 本科（2008-2012）毕业于西安工业大学，硕士（2013-2014）、博士（2014-2018）毕业于英国约克大学。博士毕业后任英国约克大学jbo竞博电竞官方网站博士后（2018-2022），并于2022年9月加入jbo竞博电竞官方网站。赵帅主要从事嵌入式实时系统、操作系统、安全关键编程语言等领域的理论与应用研究，专注复杂实时系统设计与分析、多核系统资源共享、硬软件协同设计与寻优、安全关键编程等具体研究方向，致力于为各类高自动化、智能化系统提供高可靠、高性能、硬实时的计算与通讯保障。相关工作发表在DAC、RTSS与IEEE Trans. TDPS、TC、TCAD等国际顶级会议与期刊，获得约克大学海外研究生奖及多次最佳论文奖/提名，并指导学生获得三次国家级竞赛奖项。
课题组招生：欢迎来到实时小屋（RTS-SYSU），我们是一支充满活力的青年科研团队，主要从事智能化嵌入式与实时系统、实时操作系统、实时性验证技术及工具、机器人算法与控制语言、数字孪生、安全关键编程语言等方向的研究，旨在为各类自动化、智能化系统提供高可靠、强实时、高性能保障。我们欢迎有创新思维、钻研精神与行动力的同学加入团队，一起探索实时系统的前沿设计理论与验证技术，研发嵌入式实时操作系统关键技术，或设计能够灵活适应不同环境和任务需求的机器人控制方法，更加智能地与我们的生活和工作相融合。同时，我们也非常鼓励同学提出自己感兴趣的方向，共同学习探索，一同成长。课题组常年招收硕士、博士生，也非常欢迎本科同学加入课题组科研训练！组内目前资金充分，资源丰富！如果对我们的课题组感兴趣，或想了解更多信息，欢迎联系：zhaosh56@mail.sysu.edu.cn。
研究领域:
- 复杂实时系统设计与分析：系统任务间普遍存在大量的执行依赖关系（如有向无环图DAG任务），对实时系统设计与时间验证带来巨大挑战，研究方向包括DAG任务调度、DAG任务分配、DAG任务响应时间分析等。
- 系统资源管理与共享：致力于突破实时系统因资源共享问题造成的实时性与计算性能瓶颈，研究方向包括资源共享协议、资源感知的任务分配、资源感知优先级排序、响应时间分析等。
- 软硬件协同设计与寻优：研究方向包括软硬件设计方案合成与联合寻优框架、基于Ethernet的时间敏感通讯、系统动态配置与寻优方法等。
- 机器人控制：研究方向包括机器人控制语言、包括基于视觉的抓取等。
基于视觉的物体抓取 面向复杂场景下的移动机器人导航与抓取
使用自然语言控制机器人行动
教育背景:
- 2014/10 – 2018/08，约克大学，计算机科学，博士
- 2013/10 – 2014/10，约克大学，计算机科学，硕士
- 2008/09 – 2012/07，西安工业大学，计算机科学与技术，学士
工作经历:
- 2022-09 至 今，jbo竞博电竞官方网站，jbo竞博电竞官方网站，副教授（Assoicate Professor）
- 2019-11 至 2022-09，约克大学，jbo竞博电竞官方网站，博士后（Research Assoicate）
- 2018-10 至 2019-11，约克大学，jbo竞博电竞官方网站，博士后（Research Assoicate）
- 2016-04 至 2016-07，约克大学，jbo竞博电竞官方网站，研究助理（Research Assistant）
获奖及荣誉:
科研奖励：
- IEEE 45th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS, CCF-A), 2024, 杰出论文奖 (Outstanding Paper)
- IEEE 14th International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES), 2024, 最佳论文奖 (Best Paper)
- IEEE 3rd International Conference on Intelligent Technology and Embedded Systems (ICITES), 2023, 最佳论文奖 (Best Paper)
- IEEE 28th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS, CCF-B), 2022, 最佳论文提名
- Proceedings of the 39th International Conference on Computer-Aided Design (ICCAD, CCF-B), 2020, 最佳论文提名
- Design Automation and Test in Europe Conference (DATE, CCF-B), 2020, 最佳论文提名
- Departmental Oversea Research Student Award (海外研究生奖)，2015，英国约克大学
竞赛奖励：
- 2023年CCF移动机器人抓取和导航挑战赛，全国一等奖（唯一，奖金一万美元）（指导教师，与崔明月老师联合指导）
- 2023年全国大学生计算机系统能力大赛操作系统赛功能挑战赛，全国二等奖（奖金一万元）（获优秀指导教师，与黎卫兵老师联合指导）
- 2024年全国大学生计算机系统能力大赛操作系统赛功能挑战赛，全国三等奖（奖金五千元）（获优秀指导教师，与黎卫兵老师联合指导）
- 2024年粤港澳大湾区IT应用系统开发大赛，一等奖、技术创新先锋奖（与黎卫兵老师联合指导）
科研项目:
在研：
- 教育部第一批海外引才专项，2024.06~2027.06，项目负责人。
- 广东省珠江人才青年拔尖项目，2025.01~2028.01，项目负责人。
- 国家重点研发计划青年科学家项目，2024.12~2027.11，排2，课题负责人。
- 国家重点研发计划子课题，2023.11~2026.10，子课题负责人。
- 国家自然科学基金青年科学基金项目, 2024.01~2026.12，项目负责人。
- 广东省基础与应用基础研究基金自然科学基金面上项目，2024.01~2026.12，项目负责人。
- 广州市科技计划青年博士“启航”项目，2024.01~2025.12，项目负责人。
- jbo竞博电竞官方网站“百人计划”项目，2023.01-2025.12，项目负责人。
结题：
- CCF-华为胡杨林基金系统软件专项，2023.07~2024.06，项目负责人。
- 中央高校基本科研业务费专项青年教师培育项目，2023.01~2023.12，项目负责人。
教授课程:
本科：
- DCS290《编译原理》，本科课程，讲述计算机语言编译的工作流程及其理论与技术方法。
- DCS292《编译器构造实验》，本科课程，对《编译原理》课程中理论与技术的实践应用。
硕士：
- DCS5218《嵌入式系统》，硕士研究生课程，讲述嵌入式系统的设计理论，技术方法等。
代表性论著:
近5年部分论文列表，*代表通讯作者。
- Shuai Zhao, Hanzhi Xu, Nan Chen, Ruoxian Su, Wanli Chang;“FRAP: A Flexible Resource Accessing Protocol for Multiprocessor Real-Time Systems”, 45th IEEE Real-Time Systems Symposium, York, UK, 2024 (RTSS, CCF A, 杰出论文奖)
- Zhe Jiang, Shuai Zhao*, Ran Wei, Xin Si, Gang Chen, Nan Guan;“ROTA-I/O: Hardware/Algorithm Co-design for Real-Time I/O Control with Improved Timing Accuracy and Robustness”, 45th IEEE Real-Time Systems Symposium, York, UK, 2024 (RTSS, CCF A)
- Zhe Jiang; Shuai Zhao*; Ran Wei; Yiyang Gao; Jing Li; “A Cache/Algorithm Co-design for Parallel Real-Time Systems with Data Dependency on Multi/Many-core System-on-Chips,” 61th Design Automation Conference, San Francisco, US, 2024. (DAC, CCF A)
- Yuanhai Zhang, Shuai Zhao*, Gang Chen, Haoyu Luo, Kai Huan; “Timing-accurate scheduling and allocation for parallel I/O operations in real-time systems,”Journal of Systems Architecture, 2024. (JSA, CCF B)
- Hanzhi Xu, Ruoxian Su, Jieyu Jiang, Meixuan Zhang, Shuai Zhao*; “New Response Time Analysis for PWLP on Multiprocessor Mixed-Criticality Systems,” IEEE 14th International Symposium on Industrial Embedded Systems (SIES), 2024. (最佳论文奖)
- Shuai Zhao; Nan Chen; Yinjie Fang; Zhao Li; Wanli Chang; “A universal method for task allocation on FP-FPS multiprocessor systems with spin locks,” 60th Design Automation Conference, San Francisco, US, 2023. (DAC, CCF A)
- Shuai Zhao; Xiaotian Dai; Benjamin Lesage; Iain Bate; “Cache-Aware Allocation of Parallel Jobs on Multi-cores based on Learned Recency,” Proceedings of the 31st International Conference on Real-Time Networks and Systems, Dortmund, Germany, 2023, 177-187. (RTNS)
- Zhe Jiang; Xiaotian Dai; Ran Wei; Ian Gray; Zonghua Gu; Qingling Zhao; Shuai Zhao; “NPRC-I/O: A NoC-based Real-Time I/O System with Reduced Contention and Enhanced Predictability,” IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 42(12), pp. 4629-4642, 2023. (TCAD, CCF A)
- Nan Chen; Shuai Zhao; Ian Gray; Alan Burns; Siyuan Ji; Wanli Chang; “Precise response time analysis for multiple DAG tasks with intra-task priority assignment,” IEEE 29th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, San Antonio, US, 2023. (RTAS, CCF B)
- Shuai Zhao; Xiaotian Dai; Iain Bate; “DAG scheduling and analysis on multi-core systems by modelling parallelism and dependency,” IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, 2022, 33(12), pp. 4019-4038. (TPDS, CCF A)
- Nan Chen; Shuai Zhao; Ian Gray; Alan Burns; Siyuan Ji; Wanli Chang; “MSRP-FT: Reliable resource sharing on multiprocessor mixed-criticality systems,” 28th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium, Milano, Italy, 2022. (RTAS, CCF B, 最佳论文提名)
- Wanli Chang; Shuai Zhao; Simon Burton; Haitong Wang; Ting Chen; Nan Chen; Neil Audsley; “Invited: Hardware/software co-synthesis and co-optimization for autonomous systems,” Design Automation Conference, San Francisco, US, 2021. (DAC, CCF A)
- Zhe Jiang; Shuai Zhao*; Ran Wei*; Dawei Yang; Richard Paterson; Nan Guan; Yan Zhuang; Neil Audsly; “Bridging the pragmatic gaps for mixed-criticality systems in the automotive industry,” IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 41(4), pp. 1116-1129, 2021. (TCAD, CCF A)
- Shuai Zhao; Xiaotian Dai; Iain Bate; Alan Burns; Wanli Chang;“DAG scheduling and analysis on multiprocessor systems: exploitation of parallelism and dependency,” Real-Time Systems Symposium, Houston, US, 2020. (RTSS, CCF A)
- Shuai Zhao; Zhe Jiang; Xiaotian Dai; Iain Bate; Ibrahim Habli; Wanli Chang; “Timing-accurate general-purpose I/O for multi-and many-core systems: scheduling and hardware support,” 57th Design Automation Conference, San Francisco, US, 2020. (DAC, CCF A)
- Shuai Zhao; Wanli Chang; Ran Wei; Weichen Liu; Nan Guan; Alan Burns; Andy Wellings; “Priority assignment on partitioned multiprocessor systems with shared resources,” IEEE Transactions on Computers, 2020, 70(7), pp. 1006-1018. (TC, CCF A)
- Shuai Zhao; Jorge Garrido; Ran Wei; Alan Burns; Andy Wellings; Juan A. de la Puente; “A complete run-time overhead-aware schedulability analysis for MrsP under nested resources,” Journal of Systems and Software, vol. 159, pp. 110449, 2020. (JSS, CCF B)
- Xiaotian Dai; Shuai Zhao; Yu Jiang; Xun Jiao; Xiaobo Sharon Hu; Wanli Chang; “Fixed-priority scheduling and controller co-design for time-sensitive networks,” Proceedings of the 39th International Conference on Computer-Aided Design, New York, US, 2020. (ICCAD, CCF B, 最佳论文提名)
- Wanli Chang; Debayan Roy; Shuai Zhao; Anuradha Annaswamy; Samarjit Chakraborty; “CPS-oriented modeling and control of traffic signals using adaptive back pressure,” Design Automation and Test in Europe Conference, 2020. (DATE, CCF B, 最佳论文提名)
- Zhe Jiang; Shuai Zhao*; Pan Dong*; Dawei Yang; Ran Wei; Nan Guan; Neil Audsley; “Re-thinking mixed-criticality architecture for automotive industry,” 2020 IEEE 38th International Conference on Computer Design, Hartford, US, 2020. (ICCD, CCF B)
